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2017年06月15日

東大・川原圭博准教授ら、薄く柔軟なモーター開発 ソフトロボットへの応用へ

 川原圭博准教授(情報理工学系研究科)らは、印刷技術を用いて薄く柔軟なモーターを開発した。胴体が柔軟で安全性が高い、ソフトロボットへの応用が期待される。  従来ロボットの関節の駆動源は硬く重い電気モーターが主流だった。代替案である柔軟な空気圧式モーターは別途空気ポンプなどを要するため、ソフトロボットの小型化と軽量化に課題があった。  今回開発されたモーターは、小袋の中の低温で沸騰する液
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